Od roku 1932 koszykarze z Pruszkowa uczestniczą w turniejach o puchar WRSKO i rozgrywają spotkania towarzyskie. Wtedy też w pruszkowskim Zniczu grał w koszykówkę późniejszy reprezentant Polski Jan Radziszewski. Po wojnie w roku 1945 sekcja koszykówki była obok piłki nożnej pierwszą z reaktywowanych, a drużynę zgłoszono do rozgrywek A-klasy. Po roku występów w A-klasie w 1947 r. Znicz awansował do I ligi. W sezonie 1947/48 czołowym graczem, a jednocześnie trenerem był Mieczysław Duda, późniejszy olimpijczyk oraz drugi reprezentant Polski Stanisław Kozłowski. Kłopoty finansowe spowodowały, że klub wycofano z tych rozgrywek. W latach 1948-1951 koszykarze kontynuują rozgrywki w A-klasie. W roku 1951 powstaje SKS MKS Pruszków, koszykarze Znicza przechodzą do MKS, a sekcja zostaje rozwiązana. Dopiero w sezonie 1976/77 po pertraktacjach z AZS-SKS Pruszków i SKS-MKS Pruszków do Znicza powracają męska i żeńska sekcje koszykówki. Koszykarze na przemian walczą w lidze międzywojewódzkiej i II lidze, natomiast koszykarki walczą w II lidze, a w roku 1982 zdobywają awans do I ligi gdzie występowały dwa sezony. Jedyna jak dotąd reprezentantka Polski z Pruszkowa jest Ewa Kalińska. Koniec lat 80. to zmierzch koszykówki w Zniczu. Inny klub z Pruszkowa w roku 1989 zaczyna marsz ku I lidze. MKS MOS Pruszków po czterech sezonach gry na zapleczu Ekstraklasy zdobywa awans do I ligi. Zespół z Pruszkowa występował w Ekstraklasie przez 10 lat od 1993 do 2003 roku. Dwukrotnie zdobył mistrzostwo Polski w 1995 i 1997 roku. W 1998 roku zespół zdobył 2 miejsce natomiast brązowe medale zdobyli w 2000 roku. W 2003 roku zespół ogłosił upadłość. Przez 2 lata 2003-2005 zespół był sekcją koszykarską MKS ZNICZ. W 2005 roku powstał Znicz Basket Pruszków. Zespół Znicz Basket Pruszków występuje na zapleczu Ekstraklasy, czyli I lidze od 2005 roku. W sezonie 2005/2006 zespół którego celem było wejście do Ekstraklasy musiał walczyć przed spadkiem i ostatecznie po wygraniu w Play-out z Siarką Tarnobrzeg zajął 11 miejsce. W tym sezonie pruszkowski zespół występował również w Pucharze Polski. Po dwóch porażkach z grająca w Ekstraklasie Polonią Warszawa zespół zakończył występ w tych rozgrywkach na 1/16. Po serii niepowodzeń z posady trenera został zwolniony Krzysztof Żolik jego następcą został Jacek Gembal, który z zespołem Pruszkowskim wywalczył mistrzostwo Polski w 1995 roku. Ten sam trener poprowadził zespół w sezonie 2006/2007. Znicz Basket Pruszków zakończył ten sezon na 5 miejscu przegrywają walkę play-off po zaciętej walce 3-2 z Basketem Kwidzyn, który awansował do Ekstraklasy. W sezonie 2007/2008 zespół występował pod nazwą BT Wózki Pruszków i zajął 12 miejsce w tabeli I ligi.
źródło: https://pl.wikipedia.org/wiki/Znicz_Pruszk%C3%B3w_(koszyk%C3%B3wka)